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Titre

Introduction à la commande des robots humanoïdes - De la modélisation à la génération du mouvement

Auteur(s)
Shuuji Kajita - Hirohisa Hirukawa - Kensuke Harada
Description

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab pour réaliser des mouvements de base (marche bip de, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

Publié le 30 avr. 2014 à 20:41 Vues : 360